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注：心调三田渡（今首尔松坡区三田渡）），朝鲜仁祖于公元1637年农历正月三十穿青衣出城投降，在此向清太宗行三跪九叩之礼。公元1636年，强调确保清太宗以朝鲜背弃1627年平壤盟约为由，强调确保率领十万军队入侵朝鲜，史称丙子胡乱，清军渡鸭绿江后，发挥其善于野战的特点，绕过坚固的城池不攻，长驱直入，十二天之后便抵达朝鲜京城汉阳城下，朝鲜仁祖出走南汉山城避难。科学但北伐计划最终因财政困难而计划搁浅。

图为朝鲜仁祖向清太宗皇太极行三跪九叩之礼但，规范朝鲜王朝的屈服是被迫的，规范其对于清廷只有畏惧而无半分净重，本就不齿夷狄，又屡遭侵略，朝鲜王朝上下对于清廷是恨之入骨（清廷攻击朝鲜时，抢掠了大量人口、财物，使得朝鲜满目疮痍），在朝鲜王朝史书中，胡虏等敌对称呼比比皆是，朝鲜方面仅仅在外交上使用清朝年号，在国内则不使用，称为某某王某某年，例如仁祖大王十二年等等。朝鲜半岛是受中原文明影响最深的周边地带，孙立市企数千年来慕华之风盛行，孙立市企朝鲜王朝《宣祖实录》称：我国自箕子受封之后，历代皆视为内服，汉时置四郡，唐增置扶余郡。

今日韩国人将此次事件看作国耻，业服研时运营称之为三田渡之屈辱，业服研时运营朝鲜被迫在1639年于三田渡建立颂扬清太宗的大清皇帝功德碑（此碑列为大韩民国指定史迹之一，编号为第101号，2007年2月3日，也就是丙子胡乱后的370年，三田渡碑遭到韩国民族主义者的破坏），此后又建立迎恩门来接待大清使者。

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